節能環保割草機，也稱為電動割草機，-系統主要由單片機控制系統、傳感器系統、電機驅動系統3大部分組成。其中單片機控制系統的處理器采用國產芯片STC12C5410AD,包含10 bit的ADC以及串口、I2C等通用串行接口，高達40 MHz的主頻完全可以勝任本系統的計算和處理速度。運動系統主要通過單片機給出的多路PWM信號對自動割草機器人的行動電機以及割草電機進行控制。傳感器系統由電子籬笆傳感器、光電開關傳感器、碰撞開關傳感器、雨水傳感器、無線遙控接收模塊等組成。其中，電子籬笆傳感器用于探測割草區域的邊緣；光電開關傳感器用于避開慢速的或者靜止的障礙物；碰撞開關傳感器用于避開快速的或者主動碰向割草機的物體；雨水傳感器用于檢測下雨天氣，并且相應作出回基站的操作；傾角開關傳感器用于安全措施，防止自動割草機器人在割草過程中發生意外事件翻倒，一旦傳感器檢測的角度超過設定的閾值，系統自動停止一切工作，進入休眠狀態；無線遙控部分用于方便使用者無線控制自動割草機器人，無線遙控的距離約20 m.各個系統都采用模塊化設計，可擴展性高、升級維護方便、二次開發周期短為自動割草機器人參數表。割草電機驅動部分采用mosfet驅動，IRLR2705這款mosfet可以提供峰值28 A的電流，滿足了割草電機的要求。割草電機的開通和關斷由一個單片機IO控制。割草電機驅動有一個電流檢測反饋環節，當割草電機的工作電流過大（一般是堵轉時），電流信號被采樣電阻取出并且送往單片機AD轉換器中進行檢測并且軟件保護。防止堵轉的電機燒毀mosfet管。
該款草坪機割草機啟動容易，具有低水平的噪聲與振動性能，動力強勁等優點，性能高效，割幅46cm，10檔割草高度調節。經過空氣動力學設計的沖壓鋼底盤，使碎草噴出更流暢，機殼表面噴塑處理防銹性能更好。,汽油機形式：1P70F、單缸、四沖程、強制空氣冷卻,排氣量：173ml,馬力：6HP,缸徑*行程：64* 42mm,*大功率及相應轉速：3.4kw/3600(r/min),*大扭矩及相應轉速：7N·m /2700(r/min),燃油消耗率：≤395g/(kW·h),潤滑油消耗率：5.0g(kW·h),點火方式：晶體管磁體點火,旋轉方向：逆時針,*低空載轉速：≤1700r/min,燃油型號：90#以上,啟動方式：手拉反沖啟動,行走方式：手推行走,火花塞間隙：0.70-0.80mm,輪子尺寸前：6英寸，后：8英寸,油箱容量：1.5L,集草袋容積：60L,剪草寬度：500mm,剪草高度：30-80mm（10檔可調）,底盤：20寸不銹鋼底盤,包裝尺寸：790*570*440mm,保修期：發動機一年,適合對象：家庭，工廠，學校，醫院,別墅區，物業公司等。,凈重/毛重：36/39KG,http://www.zewebhost.com 0371-64105300
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